机器人 麻省理工学院创建新机器人系统:可快速筛选杂物以找到隐藏的物品

麻省理工学院创建新机器人系统:可快速筛选杂物以找到隐藏的物品

新芒x消息,麻省理工学院的研究人员创建了一个机器人系统,可以快速筛选杂物以找到隐藏的物品。

这个叫“Roomba on steroids”的机器人系统,使用摄像头和射频天线来定位和找回丢失的物品。 被称为 RFusion 的机械臂使用机器学习来找到物品的确切位置,移动隐藏它的物体,并抓住正确的物品。 强化学习用于训练神经网络以“优化机器人到物体的轨迹”。

该系统在检索完全隐藏在一堆下的物体方面成功率为 96%。 一旦系统变得更快,它可以帮助安装工厂组件和完成仓库订单,以及其他应用程序。

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作者: 新芒Group

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