新芒X 11月2日消息 Meta AI 和卡内基梅隆大学的研究人员为机器人手创造了一种合成“皮肤”。
“ReSkin”厚度为 2-3 毫米，由塑料制成。一种广义的触觉感应皮肤，它可以帮助收集触觉数据并在基于触摸的任务上训练 AI 模型，例如教机器人以适当的压力进行抓握。
Meta 公司表示，只需不到 6 美元，就可以创建 100 台 ReSkin，其生命周期为 50,000 次交互，该皮肤含有能够产生磁场的微磁性颗粒。
当与另一个表面接触时，粒子的磁场会发生变化，并且传感器会记录磁通量。数据被输入人工智能系统以了解交互的触摸力度。这样的系统可以使辅助机器人“对触摸更加温和和敏感” 。
